Robótica aplicada con LabVIEW y LEGO / Pedro Ponce Cruz, Víctor M. de la Cueva Hernández y Hiram Ponce Espinosa.
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TextoIdioma: Español Editor: México : Alfaomega Grupo Editor, c2015Fecha de copyright: ©2015Edición: Primera ediciónDescripción: xvi, 247 páginas : ilustraciones, figuras ; 23 cmTipo de contenido: texto Tipo de medio: no mediado Tipo de portador: volumenISBN: 9786077076964Tema(s): Robótica | TelerobóticaClasificación CDD: 629.892 Recursos en línea: Haga clic para acceso en línea | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | URL | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Biblioteca Central | 629.892 P792r 2015 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | Ej. 1 | Disponible (Sin restricciones) | 29530 |
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Capítulo 1. Introducción a la robótica -- Capítulo 2. Robots LEGO NXT -- Capítulo 3. Entorno de programación NXT -- Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT -- Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Capítulo 6. Planificación de ruta -- Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores -- Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO.
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programación NXT. Conozca los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGO Mindstorms. Desarrolle sus propias aplicaciones de planificación de ruta de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.
El texto.
Ingeniería de Sistemas
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